La Fraternité Sacerdotale Saint Pierre a été fondée en 1988 avec comme but de conserver et de promouvoir au sein de l'Eglise catholique les traditions spirituelles, liturgiques et disciplinaires exprimées par le Souverain Pontife Jean-Paul II dans le Protocole du 5 mai 1988, signé par le Cardinal Joseph Ratzinger, et dans le Motu Proprio Ecclesia Dei du 2 juillet de la même année.

Le Saint Père Jean Paul II la érigea canoniquement le 18 octobre 1988 comme Société de Vie Apostolique de Droit Pontifical (Prot. nº. 234/88), approuvant, en même temps, ses constitutions. Celles-ci présentent la nature et le charisme de la Fraternité, lequel, prenant en compte la pratique multiséculaire de l'Eglise et les directives du Concile Vatican II, recherche :

a) la sanctification des prêtres à travers la vie commune, l'observance de ses constitutions et, principalement, la célébration du Saint Sacrifice Eucharistique selon les livres liturgiques en vigueur en 1962 ;
b) le souci et le soutien des vocations sacerdotales et religieuses ;
c) la formation des jeunes candidats au sacerdoce ;
d) la sanctification des fidèles par la prédication, la célébration des sacrements, et l'observance des traditions liturgiques et disciplinaires qui vivifient l'Eglise du Christ.

Son charisme et sa finalité furent confirmés de nouveau par la promulgation du Motu Proprio Summorum Pontificum du 7 juillet 2007, accompagné de la lettre aux évêques, et par l'érection à Rome, par volonté expresse du Souverain Pontife actuel, de la Paroisse personnelle de la Sainte Trinité des Pélerins.