Ubicada en el Municipio cundinamarqués de Anolaima, Cundinamarca, la Casa San Martín de Porres fue aprobada por el Sr. Obispo de Girardot el 13 de mayo de 2006 (ob. nº 343/06), y erigida canónicamente por el Rvdo. Sr. D. Arnaud Devillers el 29 de junio del mismo año como Casa de Discernimiento Vocacional, constituyéndose en la primera casa de la Fraternidad en América Latina.

Además del discernimiento vocacional, labor importantísima para la vida de la Iglesia, la Fraternidad Sacerdotal San Pedro desarrolla en ella su actividad apostólica, educativa y social (celebración de los sacramentos, predicación, catequesis, visitas a los enfermos, scutismo, capacitaciones a nivel técnico-tecnológico, talleres de artes, brigadas sociales etc.), convirtiéndose en un centro de orientación humana, religiosa e intelectual para todos aquellos que, con corazón sincero, buscan la verdad.